从Firestore获取ID参数

Question

我在Ionic 4中具有以下功能，该功能从另一个页面获取ID，该ID用于存储在Firestore中的某些数据

ngOnInit() {
     this.id = this.router.snapshot.paramMap.get('id');
     console.log(this.id);
}

它可以正常工作并在控制台中显示ID，我的问题是如何获取存储在Firestore中的ID的参数，我可以在我的应用程序中显示它们吗？