乐高机器人收集乒乓球

Question

我的目标是构建一个机器人，该机器人可以收集乒乓球并将其放入添加的图片左右两侧的目标A和B中。作为参考，该路线为矩形，只有一个障碍物。四壁十字架。

现在我已经购买了Pixy 2来识别它需要拾取的球。

我的两个问题是：

1. Lego Mindstorm（LM）是一种简单/合理的编程语言来解决此问题，并且LM还能轻松控制机器人的运动吗？
2. 是否可以使用Java而不是LM解决此问题？ （这是首选，因为我知道Java，但不了解LM）

Answer 1

据我了解，LM不是编程语言，您可以使用多个软件套件在LM上部署程序。其中一些基于Java。

请参阅 https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

Answer 2

1. Lego Mindstorm的默认编程语言是基于视觉/块的。适用于没有编程经验的孩子。因此，如果您知道Java，那么使用它就不会有问题。确实，您会发现它太简单了。
   对机器人的运动进行编程非常容易，它是Mindstorm集中的一个示例项目。
   加号：您的相机随附plugins to add it's own block to the Mindstorms programming environment。您甚至有一个sample project to build a chaser robot。
2. 根据我的经验（使用Mindstorms NXT2），尝试使用LeJOS（）并不简单。但这是几年前的事，您在标记（ev3）中指出了较旧的版本。