我正在尝试连接到DroneKit-SITL并保持MQTT-Broker与loop_forever（）一起运行。每当我通过MQTT收到消息时，我都希望通过dronekit python API将命令发送到无人机。同时，我想每5秒通过MQTT将无人机数据发送给其他客户端。
如何让我的dronekit-sitl类和mqtt-broker类相互交互？它们中的每一个都应该在线程或进程中运行吗？
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我通过在这样的单独线程中运行循环来解决此问题：
clientloop_thread = Thread(target=self.connect)
clientloop_thread.start()
def connect(self):
self._client.loop_forever()