计算图像中的法线方向

Question

我正在尝试使用像素邻域来计算灰度图像内的法线方向：

假设我有一个矩阵

str('17951f0416028531c8121140e543b61e4549a45e1c1f594164f59b16244531').decode('hex')

我要计算的法线方向是与中心像素的最大灰度差异。如果灰度差大于一个值，则该复数的最终法线方向是法线方向的总和。

如何在MATLAB中有效地实现该方法？

编辑

---

我尝试实现它，但是我怀疑结果是否正确。

|148 141 145|
|144 140 148|
|146 147 148|