我可以存储子游戏对象的局部轴，并在运行时将其转换为世界轴吗？

Question

我有一个父游戏对象A，有一个孩子B，目前B的使用只是为了在运行时获取其上轴（child.up）和世界位置（child.position），除此之外，它们没有用，所以我决定通过存储它们的局部位置和局部旋转来消除它们，在运行时我像parent.TransformPoint(childLocalPos)一样将其局部位置解析为世界，但是我找不到如何转换其位置的方法。局部旋转到世界轴，除了可能是我错了，这是不可能的，请纠正我。