使用Zynq，如何在A53上运行的嵌入式Linux中使用可用的DMA之一

Question

我正在使用带有4个A-53手臂内核的Zynq板，这些内核运行嵌入式Linux（Ubuntu）。我需要使用DMA进行数据传输。当Linux启动时，我看到以下消息，显示一些DMA可用：

在设备树中，我找到了以下DMA（这里仅显示其中的2个）。如您所见，它们的注册地址与上面的屏幕快照相同。 （gdma0-> 0xfd500000等）。

现在在我的设备驱动程序中，我想从这些DMA之一（例如gdma0）分配一个通道。当我调用以下函数时，它返回错误：

 struct dma_chan    *dmachan;
 dmachan = dma_request_slave_channel_reason(pdev->dev, "gdma0");
 if (IS_ERR(dmachan)){
      printk(KERN_ALERT "error in allocating dma channel!\n");
      return -1;
 }

然后我从gdma0（在设备树中）定义了一个通道，如下所示：

并尝试如下在我的驱动程序中分配一个通道：

 dmachan = dma_request_slave_channel_reason(pdev->dev, "gdma");
 if (IS_ERR(dmachan)){
      printk(KERN_ALERT "error in allocating dma channel!\n");
      return -1;
 }

但是，我仍然无法分配DMA通道，并且该函数返回错误。

然后根据Sanchayan注释，将通道定义从父DMA节点文件移动到另一个文件中，该文件在设备树中定义了我的驱动程序。这是我的方法：

/ {
    ngd-tunnel { // my driver 
        compatible = "NGD,ngd-tunnel-char.a";
    };
    dma_channel: dma-channel@FD500000 {
        compatible = "xlnx,xilinx-zynqmp-dma";
        dmas = <&gdma0 0>;
        dma-names = "gdma";
    };
};

但是，编译项目时会出现错误：

错误（phandle_references）：引用不存在的节点或标签“ gdma0”

最初，这是我在父DMA节点中定义通道的原因。