在BASCOM-AVR中加入两个字节

Question

我想编写一个用于16传感器sepathfinder机器人（微处理器：ATmega16A）的程序。我有三个问题：

1. 如何将两个字节连接到word或int变量中？

2. 我使用“选择大小写”编写程序。例如（代码是8传感器机器人的代码）：

   Select Case Pina
   Case &B00000000:...
   

   有时候，我只想扫描某些特定的传感器，而不关心其他传感器。例如：xx11xxxx。我想在那些位为1且不关心其他位时做些事情。一种方法是编写许多案例。但是我不想浪费记忆和时间。有什么更好的方法吗？

3. 我在许多探路机器人上看到了this board。你知道这是什么吗？

Answer 1

部分答案：

子问题1

如果一个字节存储在变量BYTE1中，而另一个字节存储在变量BYTE2中，则可以使用WORD1将它们合并到许多BASICS中的WORD1 = BYTE1: WORD1 = (WORD1 SHL 8) OR BYTE2中。这使BYTE1成为WORD1的高位，而BYTE2成为低位。

子问题2

如果要屏蔽（或选择）单词的特定位，请使用AND运算符，将感兴趣的位的位值相加-例如，如果要选择第一个和第三个变量FLAGS的位（将第一个位作为单词的LSB计算），您将查看FLAGS AND 5的值-5为二进制0000000000000101，因此您可以保证所有结果中的位除第一个和第三个外均为0，它们将携带它们在FLAGS中显示的任何值（这是“按位与”）。

Answer 2

左/右二进制移位功能：

\W||

Answer 3

简单（您可以在BASCOM索引中找到它）：

varn = MAKEINT(LSB , MSB)

等效代码为：

varn = (256 * MSB) + LSB

• 变量：将分配有转换后值的变量。
• LSB：带有LS字节的变量或常量。
• MSB：具有MS字节的变量或常量。

例如：

varn = MAKEINT(&B00100010,&B11101101)

结果为&B1110110100100010。