我目前正在STM32上编写一个程序,该程序使用一个简单的引导程序和两个子应用程序。子应用程序位于闪存中,引导加载程序将其中一个(代码和数据)加载到RAM存储器中,然后开始执行它。简单地通过遍历闪存中的地址并将数据从这些地址复制到RAM即可完成复制。
最近我遇到了一些奇怪的错误。我试图从全局定义的数组中读取一些数据。我找回错误的值,例如当我尝试阅读array[0]
时,我得到了array[1]
的值。
我对.elf和.hex文件进行了一些调试和反汇编,我认为我已找到导致此错误的原因。原来,该项目的.elf文件的.ARM
节之间没有空格。
令人惊讶的是,.hex文件(我用来刷新STM32板)中没有此空白空间。
这就是我在说的:
2000ee70: 469e mov lr, r3
2000ee72: 4770 bx lr
Disassembly of section .ARM:
2000ee74 <__exidx_start>:
2000ee74: 7fff267c svcvc 0x00ff267c
2000ee78: 00000001 andeq r0, r0, r1
Disassembly of section .data:
2000ee80 <evnames.5255>:
2000ee80: 00000000 andeq r0, r0, r0
2000ee84: 08030104 stmdaeq r3, {r2, r8}
802de70: 4770469e
802de74: 7fff267c svcvc 0x00ff267c
802de78: 00000001 andeq r0, r0, r1
802de7c: 00000000 andeq r0, r0, r0
802de80: 08030104 stmdaeq r3, {r2, r8}
显然,地址不同,因为.elf文件中的地址是VMA,而.hex文件中的地址是LMA。
我在这里注意到的是,在.ARM
部分之后,下一个内存地址应为2000ee7C
,但是出于未知原因,.data
部分从2000ee80
开始。因此,它们之间只有一个无法解释的空词。但是,.hex文件中不存在此空词。 00000001
之后紧跟00000000
。
因此,基本上,我认为.hex文件的反汇编应输出以下结果:
802de70: 4770469e
802de74: 7fff267c svcvc 0x00ff267c
802de78: 00000001 andeq r0, r0, r1
802de7c: <something here>
802de80: 00000000 andeq r0, r0, r0
802de84: 08030104 stmdaeq r3, {r2, r8}
由于这个空的内存空间(在.hex文件中消失了),当我的引导加载程序将数据加载到RAM时,LMA为array[0]
的{{1}}最终位于地址{{1 }}。
这是我使用的链接脚本的令人讨厌的片段:
2000eec8
我使用以下命令将.o文件链接为一个.elf文件:
2000eec4
我使用以下命令将.elf文件转换为.hex文件:
/* ARM specific sections, they also go to FLASH and are copied to RAM */
.ARM.extab : {
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > RAMAPP AT> FLASH_APP
.ARM : {
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx*)
__exidx_end = .;
} > RAMAPP AT> FLASH_APP
/* Initialized data sections - variables etc. */
.data :
{
. = ALIGN(4);
*(.data) /* .data sections */
*(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4);
} >RAMAPP AT> FLASH_APP /* Data section is placed in FLASH_APP but its Virtual Memory Address is in RAM_APP */
我尝试尝试使用给arm-none-eabi-gcc -Wl,--gc-sections -mthumb -mthumb-interwork -mcpu=cortex-m4 --specs=nosys.specs -L[path_to_library_files] -T[path_to_ld_file] [long_list_of_object_files] -o [output_elf_file]
和arm-none-eabi-objcopy -O ihex [elf_file] [output_hex_file]
的参数来摆脱这种填充,例如arm-none-eabi-objcopy
或arm-none-eabi-gcc
,但没有到目前为止成功。
有人知道这个空白来自何处以及如何清除它(或将其包含在.hex文件中)吗?
编辑:根据前两个评论的建议,我已经尝试过:
*在我的工具链中使用--file-alignment
和--gap-fill
的最新版本,
* arm-none-eabi-gcc
部分的arm-none-eabi-objcopy
,
*不将ALIGN(4)
节复制到RAM。
不幸的是,这些解决方案都无法解决此问题。
我最近注意到,有时数据在.ARM
文件中正确对齐(.ARM
部分的第一个地址是紧跟{{1 }} 部分)。它取决于.elf
部分恰好结束的地址。我可以通过在代码中添加一些额外的函数调用(导致较大的.data
区域)来操纵它,例如:
.ARM
这样,我就确定了:
*当.ARM
部分在地址.text
处结束时,2000ee84: 469e mov lr, r3
2000ee86: 4770 bx lr
Disassembly of section .ARM:
2000ee88 <__exidx_start>:
2000ee88: 7fff2668 svcvc 0x00ff2668
2000ee8c: 00000001 andeq r0, r0, r1
Disassembly of section .data:
2000ee90 <evnames.5255>:
2000ee90: 00000000 andeq r0, r0, r0
2000ee94: 2001111c andcs r1, r1, ip, lsl r1
部分错误地从.ARM
开始(应为0x*******0
)
*当.data
部分在地址0x*******8
处结束时,0x*******4
部分错误地从.ARM
开始(应为0x*******8
)
*当.data
部分在地址0x*******0
处结束时,0x*******C
部分正确地从.ARM
开始
*当0x*******4
部分在地址.data
处结束时,0x*******8
部分的正确位置开始于.ARM
答案 0 :(得分:0)
好的,事实证明,我不得不在链接描述文件的.data部分添加ALIGN_WITH_INPUT
。像这样:
.data : ALIGN_WITH_INPUT
{
. = ALIGN(4);
*(.data) /* .data sections */
*(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4);
} >RAMAPP AT> FLASH_APP
此参数使节的LMA与VMA对齐。
现在.hex文件中的对齐方式与.elf文件中的对齐方式相同。
向Reddit用户FreddieChopin大喊大叫,后者帮助我解决了这个问题。