在iBeacons上稳定rssi

Question

我们尝试稳定多个信标的信号强度。我们有来自kontakt.io的信标，并且从树莓派0扫描信标。我们得到的信号强度在-40db和-87db之间，我们希望它更稳定。我们希望rssi的差异不超过+ -10db，并且最好尽可能低。这是我们正在研究的室内定位系统，这是我们试图稳定rssi信号强度时代码的外观。它是用python编写的。 这两个是我们在代码中使用的公式：

distance = 10^((rssi at 1m - rssi)/20)

distance = rssi *fiterFactor + oldDistance *(1 - FilterFactor)

Answer 1

正常情况下，预计BLE检测的RSSI相差很大。距离信标越远，此范围越大，因为信噪比较低。

使用信标进行距离估算时，正确设置期望值至关重要。在1米的实际范围内，您可能能够在95％的时间内估计距离在0.5至2米之间。在10米之类的较大范围内，您的估计值可能在5米至40米之间变化。

您的用例是否可以使用上述结果？如果没有，您可能需要优化用例或查看RSSI指纹识别等替代技术。

即使要获得上述非常粗糙的结果，也需要做一些事情：

1. 将发射机的功率设置为制造商允许的最佳信噪比。此级别应能使您在1米处达到-59 dBm。
2. 将广告速率设置为尽可能高的频率，至少10Hz
3. 在您的用例允许的范围内，平均所有RSSI测量值-至少需要1秒钟才能获得约10个样本，如果用例允许的话，甚至可以是20秒。 （Apple Core Location平均大约需要20秒）。平均可以减少测量结果中的噪声。