以编程方式使用“首选大标题”折叠和展开UINavigationBar

Question

我将使用“ UITabBarController”和UIViewController（嵌入在“ UINavigationController”中）创建一个新的干净Xcode项目。

“ UINavigationController”已将“首选大标题”设置为“始终”。

我在“ NavigationBar”的“ UIViewController”中添加了两个用于折叠/展开的IBAction，但是以下代码无效。阅读完研究后，我必须将prefersLargeTitles设置为TRUE或FALSE，但是IBAction调用时什么也没有发生。

这是我的代码：

#import "FirstViewController.h"

@interface FirstViewController ()

@end

@implementation FirstViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    self.navigationController.navigationBar.prefersLargeTitles = TRUE;
}

-(IBAction)collapse:(id)sender  {
    self.navigationController.navigationBar.prefersLargeTitles = FALSE;
    self.navigationController.navigationItem.largeTitleDisplayMode = UINavigationItemLargeTitleDisplayModeNever;
}

-(IBAction)expand:(id)sender  {
    self.navigationController.navigationBar.prefersLargeTitles = TRUE;
    self.navigationController.navigationItem.largeTitleDisplayMode = UINavigationItemLargeTitleDisplayModeAlways;
}

@end

我如何以编程方式折叠和展开UINavigationbar？