我想使用beaglebone的DMtimer设置1分钟的计时器。有人可以指导我执行相同的步骤吗？我使用过Pic micro controller及其计时器，所以我知道计时器的工作原理，但是在beaglebone中进行编程和注册处理似乎以不同的方式进行工作。有人可以指导我进行此操作吗？ 以下是我的beaglebone green的详细信息
uname -r
4.14.71-ti-r80
cat /etc/dogtag
BeagleBoard.org Debian Image 2018-10-07
cat /etc/debian_version
9.5
试图在linux ubuntu中编写C代码
答案 0 :(得分：1)
以下答案假定您正在尝试创建用户空间程序（与诸如典型驱动程序之类的内核空间代码相对）。
在完整的操作系统（例如Linux）上，您无需操纵寄存器来对计时器进行编程。您宁愿使用内核API。
根据程序的结构，有很多选项。
如果有事件循环（通过轮询或选择），则可能要使用timerfd API。参见http://man7.org/linux/man-pages/man2/timerfd_create.2.html。
如果要通过信号异步通知，可以使用setitimer。参见：http://man7.org/linux/man-pages/man2/setitimer.2.html
通常，由于它们的异步特性，我会尽量避免使用信号。