CAN总线位时序计算

Question

我对CAN总线位时序计算有点困惑，因此从250 kbps和8 MHz时钟的数据表中我已经计算出了这些：

SJW=3, BRP=0, SEG1PH = 6, PRSEG=5, PHSEG2=4.

但是，当我使用CAN总线位定时计算器程序时，它会给出以下结果：

SJW =1; BRP =2; PHSEG1 = 1; PHSEG2 = 2; PROPSEG = 4;

这是完全不同的结果，似乎两者都给了我大约50 kbps而不是250 kbps。有没有简单的方法来计算这些约束？或者是更易于理解的逐步计算指南，而不是Internet或数据表中非常复杂的数据表，希望您自己决定一些参数，例如SJW！谢谢。

Answer 1

我没有使用PIC CAN控制器，但是总的来说，它是这样的：

相对于tq总量的相位段2给出了采样点的位置。无论您使用哪种CAN应用程序，我都建议使用CANopen的标准建议，这是一个87.5％的采样点，可接受的位置在85％-90％之间（在最高波特率下更为宽容）。 / p>

所以1-tq ^PHSEG2 / tq ^总计应该接近87.5％。就您而言，1 - 4/15 = 0.73。您需要通过增加其他段的大小或减小相段2的大小来解决此问题。这总是有点试验和错误。

关于波特率，您可能会得到以下公式：

时钟/（tq ^总 *波特率）=预分频器

您的特定CAN控制器将为该特定硬件提供确切的公式。请记住什么是时钟源，它是原始振荡器，是系统时钟，还是其他时钟源？ （PIC因使用各种系统时钟分频器而臭名昭著，因此您可能最需要对PLL进行调整。）

SJW不会影响波特率。它是用于波特率不匹配的允许重新同步宽度，主要与更高的波特率相关。在250kbps速率下，SJW = 1应该可以正常工作。

Answer 2

<块引用>

谢谢，所以我将比率固定为：SJW=1、Seg1_PH=7、Seg2_Ph= 2、Prop_Seg= 6。采样点将固定为 %86.6

这是在不了解原因的情况下遵循某些规则的方法的示例。上面选取的区间值比采样点要求本身重要得多，而后者在大多数情况下根本不重要。您的 seg1 和 seg2 值最好大致相等，prop_seg 应对应于总线长度，并且它们的组合应满足振荡器容差。样本点可能在 65-90% 的范围内，其中任何一个都可以。

太迟的采样点使得大多数 MCU 无法在紧急外部石英故障的情况下从内部振荡器工作（时钟安全系统可以在这种情况下将 MCU PLL 即时切换到内部源），因为频率容限对于通常相当不准确的内部振荡器（正常情况下为 1-2%），间隙变得太紧（小于 1%）。在低速（50 kbps 及以下）或短总线（最多数十米）且途中没有网关或电流隔离器的情况下，确实不需要大的传播段。