Question

Webots R2019 OSM导入器工具仅在World（.wbt）文件中生成树，如以下示例所示：

python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt
 * OSM filed parsed
 * 0 roads generated
 * 0 crossroads generated
 * 0 buildings generated
 * 271 trees generated
 * 0 barriers generated
 * 0 rivers generated
 * 0 areas (forest, water, farmland, etc.) generated
 * 0 parking lines generated
 * map centered with this offset: 308595.591727,5153850.12847).
 * reference coordinates: 46.511,6.505.
 * projection used: '+proj=utm +north +zone=32 +lon_0=6.505000 +lat_0=46.511000 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=WGS84 +units=m +no_defs'.
Done.

有人知道为什么其他对象没有显示吗？我使用Webots R2019中随附的默认纬度-经度坐标测试了导入程序。

谢谢！

Answer 1

似乎导入程序没有找到配置文件，因此不知道如何导出所有丢失的对象。

要解决此问题，您应该：

直接从“〜/ webots / resources / osm_importer /”文件夹中启动导入器。
指定配置文件的位置（例如'python〜/ webots / resources / osm_importer / importer.py --input = map.osm --output = map.wbt --config-file =〜/ webots / resources /osm_importer/config.ini'）
应用https://github.com/omichel/webots/pull/146/files的修复程序。

Webots R2019 OSM导入程序仅生成树

1 个答案: