如何使用SAT查找哪一侧发生碰撞

Question

我正在使用“分离轴定理”来检查两个多边形（玩家和对象）是否相交。我想让玩家从物体上反弹，但是要做到这一点，我需要玩家与之碰撞的一面（我将从中计算出角度）。

如何从SAT函数中获取此信息？

Answer 1

计算所有轴时，实际上，您会获得所有法线，因此会得到侧面。

您必须将所有轴旋转90°，然后保存一对顶点才能使轴/法线正常。

因此，如果最小重叠位于轴[x]上，则该侧面具有法线向量Rotate（轴[x]，90）。

并且必须在最小重叠轴上的对象中心之间投影矢量，如果结果小于0，则必须采用相反的法线和顶点关联。

注意：在计算轴时，请从左到右，否则必须使用-90°