Android中使用Kotlin的导航抽屉

Question

我已经使用Kotlin（https://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer）实现了导航抽屉。 我的抽屉有4个选项，我想为每个选项设置一个片段。我已经完成

 val transaction = supportFragmentManager.beginTransaction()
 val rest = Restaurant()
 transaction.replace(R.id.content, rest).commit()

我得到了。

  

java.lang.RuntimeException：无法启动活动   ComponentInfo {com.example.foodtaskerkotlin / com.example.foodtaskerkotlin.Empty}：   java.lang.IllegalArgumentException：找不到ID为0x7f0a0030的视图   （com.example.foodtaskerkotlin：id / content）片段   餐厅{9790b1c＃0 id = 0x7f0a0030}

现在这件事在Java中工作正常，导师已使用content_frame代替了内容。我对android开发非常陌生，但是有iOS开发经验。