Question

我在一个项目的中间，茫然无措。我设法让2个Arduino通过SPI相互通信，但是从设备在一系列传输过程中停止了，似乎是没有原因的。

真正令人不安的是，如果我从主服务器发送更多的传输，它将继续执行该系列，就好像它在等待继续。

我在想有一些确认或标志会阻止代码执行，但是我不知道。

#include <SPI.h>

boolean ack = 0;
#define ACK 2

byte buffer = 0;
byte rx = 0;

bool SSlast = HIGH;
byte clr = 0;

void stat_upd(byte dat, byte ric) {
  Serial.println("---------------------------------------------");
  Serial.println("Sent:");
  Serial.println(dat, HEX);

  Serial.println("Received:");  // 0x81 in teoria
  Serial.println(ric, HEX);
  return;
}

// Initialize SPI slave.
void SlaveInit(void) {
  // Initialize SPI pins.
  pinMode(SCK, INPUT);
  pinMode(MOSI, INPUT);
  pinMode(MISO, INPUT);
  pinMode(SS, INPUT);
  pinMode(ACK, OUTPUT);

  // Enable SPI as slave.

  SPCR = 0x6F;
  clr = SPSR;
  clr = SPDR;
  SPI.begin();
}

// SPI Transfer.
byte SPItransfer(byte value) {
  byte temp = 0;

  SPDR = value;

  // temp =SPI.transfer(value);

  while (!(SPSR & (1 << SPIF)));

  digitalWrite(ACK, LOW);
  delay(1);
  digitalWrite(ACK, HIGH);

  delay(10);
  return SPDR;
}

// The setup() function runs after reset.
void setup() {  ///////////////// setup

  Serial.begin(9600);

  SlaveInit();

  Serial.println("MC Initialized");
}

void loop() {  ////////////// loop
  // Slave Enabled?
  if (!digitalRead(SS)) {
    rx = SPItransfer(0x00);
    stat_upd(0x00, rx);

    rx = SPItransfer(0x08);
    stat_upd(0x08, rx);

    rx = SPItransfer(0x5a);
    stat_upd(0x5a, rx);

    rx = SPItransfer(0x5d);
    stat_upd(0x5d, rx);

    rx = SPItransfer(0x5c);
    stat_upd(0x5c, rx);

    rx = SPItransfer(0x5d);
    stat_upd(0x5d, rx);

    rx = SPItransfer(0x04);
    stat_upd(0x04, rx);

    rx = SPItransfer(0x00);
    stat_upd(0x00, rx);

    rx = SPItransfer(0x00);
    stat_upd(0x00, rx);

    rx = SPItransfer(0x80);
    stat_upd(0x80, rx);
  }
}

Answer 1

这有点猜测，但是我的猜测是Arduino代码正确，而不是正确。

检查如何通过主服务器发送数据。

根据此代码，从机等待SS引脚变低，然后与SPI通讯，然后清除ack引脚1毫秒，然后通过串行端口将通信数据发送到PC。

我在这里看到的问题是1毫秒对于主机无法正确检测到的时间范围来说太小。

所以我的猜测是，您已经以这种方式编写了主代码，使得它不会查看ACK引脚。这意味着主机将清除SS引脚，进行通信，然后立即清除SS引脚。

这是一个问题，因为一旦通信完成，从站就与串行端口对话。这意味着当主机再次将SS引脚设置为低电平时，从机可能正在向串行监视器发送数据，并且可能会完全错过通信。

要解决此问题，您需要更改从代码，以在SS引脚为低电平时与主机进行连续通讯，并且仅在SS引脚为高电平时才将数据发送回串行监视器。

Arduino SPI在传输过程中挂起

1 个答案: