Question

我正在尝试使用CloseHandle释放USB接口的句柄。我得到的例外是：

System.Runtime.InteropServices.SEHException（0x80004005）：外部   组件引发了异常。在   Device.Net.APICalls.CloseHandle（SafeFileHandle hObject）位于   Usb.Net.Windows.UsbInterface.Dispose（）在   C：\ GitRepos \ Device.Net \ src \ Usb.Net \ Windows \ UsbInterface.cs：第23行
  在Usb.Net.Windows.WindowsUsbDevice.Dispose（）中   C：\ GitRepos \ Device.Net \ src \ Usb.Net \ Windows \ WindowsUsbDevice.cs：line   131

我正在尝试在班级的Dispose方法中执行此操作。

编辑背景：我尝试执行此操作的原因是，我的代码第二次运行时崩溃。根据此article，我必须在用CreateFile创建的设备的句柄上调用CloseHandle。无论如何，这是在我的代码中完成的，因为设备的句柄因为是SafeFileHandle而被处置。但是，有人告诉我，我需要在该接口的句柄上调用CloseHandle。我不知道这是不是真的。我正在尝试执行此操作，以排除不调用CloseHandle是该错误的原因的可能性。根据其他评论和研究，我现在认为这是一个错误，调用WinUsb_Free应该足够了。这是正确的吗？

Hans Passant在下面的回答是告诉我删除对CloseHandle的调用，但是正如我在注释中所指出的那样，原始代码（在master中）从来没有首先调用CloseHandle。当然，删除呼叫会起作用，但这不是问题。下面的问题是：使用WinUSB API释放USB接口的过程是什么？。仅仅是调用WinUsb_Free吗？那就是我所拥有的所有信息使我相信。

这是我问这个问题之前的原始处理方法。它没有对CloseHandle的调用。

    public void Dispose()
    {
        if (_IsDisposed) return;
        _IsDisposed = true;

        var isSuccess = WinUsbApiCalls.WinUsb_Free(Handle);
        WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");
    }

从WindowsUsbInterface（https://github.com/MelbourneDeveloper/Device.Net/blob/9ebc122a2755dda2824c6eda961d092f2f6e83b5/src/Usb.Net/Windows/WindowsUsbDevice.cs#L122）：

    public override void Dispose()
    {
        if (_IsDisposing) return;
        _IsDisposing = true;

        try
        {
            foreach (var usbInterface in _UsbInterfaces)
            {
                usbInterface.Dispose();
            }

            _UsbInterfaces.Clear();

            _DeviceHandle?.Dispose();
            _DeviceHandle = null;

            base.Dispose();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Logger.Log("Error disposing of device", ex, nameof(WindowsUsbDevice));
        }

        _IsDisposing = false;
    }

从UsbInterface（https://github.com/MelbourneDeveloper/Device.Net/blob/9ebc122a2755dda2824c6eda961d092f2f6e83b5/src/Usb.Net/Windows/UsbInterface.cs#L18）：

    public void Dispose()
    {
        var isSuccess = WinUsbApiCalls.WinUsb_Free(Handle);
        WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");

        isSuccess = APICalls.CloseHandle(Handle);
        WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");
    }

API调用定义（https://github.com/MelbourneDeveloper/Device.Net/blob/CloseHandle/src/Device.Net/Windows/APICalls.cs）：

    [DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
    public static extern bool CloseHandle(SafeFileHandle hObject);

我也尝试过简单地处理该句柄，因为它是一个SafeFileHandle，但是SafeFileHandle的Dispose方法会给我同样的错误消息。这向我暗示了SafeFileHandle的Dispose方法可能也正在调用CloseHandle，并且发生了相同的问题。

其他人提到我应该使用IntPtr而不是SafeFileHandle。因此，我尝试在CloseHandle的接口上使用IntPtr，但问题是相同的：

这是WinUsb_Initialize

的定义

[DllImport("winusb.dll", SetLastError = true)]
public static extern bool WinUsb_Initialize(SafeFileHandle DeviceHandle, out IntPtr InterfaceHandle);

使用WinUSB API释放USB接口的过程是什么？在C＃中我需要做些不同的事情吗？为什么会出现此错误？

Answer 1

当句柄不是适当的kernel32句柄或该句柄已关闭时，

CloseHandle（）失败。深入研究github源代码，我发现了问题的出处：

    [DllImport("winusb.dll", SetLastError = true)]
    public static extern bool WinUsb_Initialize(SafeFileHandle DeviceHandle,
                                                out SafeFileHandle InterfaceHandle);

经过编辑以适合并使问题更明显。第二个参数的类型不正确，该函数未返回kernel32句柄，因此将其包装在SafeFileHandle中是不正确的。这是一个不透明的句柄，在本机api声明中为WINUSB_INTERFACE_HANDLE，通常是一个隐藏的指针。关闭它只有一种正确的方法，您必须调用WinUsb_Free（）。代码可以这样做，但是也调用CloseHandle是不正确的，并且注定会失败。 SafeFileHandle提供的CloseHandle（）调用同样会失败，您可能还没走那么远。

将参数类型更改为IntPtr。这需要其他几处代码更改，主要是在UsbInterface类中。同样，将其Handle属性类型更改为IntPtr。在其Dispose（）方法中删除CloseHandle（）调用。编写自己的SafeHandle派生类来包装它是另一种方法，然后重写ReleaseHandle（）来调用WinUsb_Free（）。

Answer 2

我认为这个问题的答案是没有必要在USB接口上调用CloseHandle。按照本页顶部的Dispose方法，调用WinUsb_Free应该足以释放接口。只需调用CloseHandle即可释放由CreateFile创建的设备的句柄。

public void Dispose()
{
    if (_IsDisposed) return;
    _IsDisposed = true;

    var isSuccess = WinUsbApiCalls.WinUsb_Free(Handle);
    WindowsDeviceBase.HandleError(isSuccess, "Interface could not be disposed");
}

这个article非常清楚。

CloseHandle释放由CreateFile创建的句柄，如步骤1所述。

WinUsb_Free释放设备的WinUSB接口句柄，由WinUsb_Initialize返回。

汉斯·帕桑特还建议：

在其Dispose（）方法中删除CloseHandle（）调用

也来自Hans Passant：

第二个参数的类型不正确，该函数不正确返回kernel32句柄，因此不将其包装在SafeFileHandle中正确。这是一个不透明的句柄，它位于WINUSB_INTERFACE_HANDLE 本地api声明，通常是一个隐藏的指针。有只有一种正确的关闭方式，您必须调用WinUsb_Free（）。

这并不能直接解决我所问的问题，但这是很公平的。汉斯指出，我无法在WinUsb_Initialize返回的句柄上调用Dispose（）的原因是，这样做会在幕后调用CloseHandle，而WinUsb_Initialize返回的第二个参数不是kernel32句柄，因此CloseHandle（）会赢得胜利。无论如何都不能工作。这只会导致这样的观点：似乎没有任何迹象表明必须在接口上调用CloseHandle。因此，我相信我遇到的问题（单独的问题）与不调用CloseHandle无关。固件本身似乎有问题，制造商似乎已确认这一点。还有更多细节。

注意：如果我错了，请告诉我为什么我错了，并举一个使用CloseHandle关闭USB接口上的句柄的示例。 < / strong>

C＃WinUSB无法在接口上调用CloseHandle

2 个答案: