仅在存在NPM脚本的情况下，才如何有条件地以跨平台方式运行它？

Question

运行以下内容：

npm run foo

如果未定义foo脚本，将失败。仅在实际上已定义的情况下，如何从shell以跨平台的方式运行foo脚本？这样，即使未定义命令，命令也不会失败。