Simulink和arduino串行通信

Question

我正在arduino上运行一个代码，该代码在arduinoide上运行良好，我想使用串行连接实时获取simulink中的这些值。

我在arduino上烧过一个程序，想同时在simulink上访问串行监视器的发送和接收功能。我希望它们实时绘制图形并使用simulink运行PID算法。

但是由于某些奇怪的原因，simulink值要么没有更新（在外部模式下），要么在某些奇怪的值上波动（在正常模式下）。任何帮助。

Answer 1

如果您正在Arduino和Simulink之间进行通信，则连接中可能存在一些问题。我假设您正在使用Serial Send和Serial Receive块进行通信。

I did a complete tutorial如何在我的Github页面中连接两个平台。

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根据您的描述，我可以想到以下问题：

Simulink不更新吗？

如果您的Simulink 未更新，可能是因为它正在等待Arduino发送一些串行数据，但是没有接收到任何东西。此问题的一些可能原因可能是：

• 串行波特率错误
• 错误的数据类型（即，如果您要发送Arduino float，则必须在Simulink中收到single。）
• 数据大小错误
• 不同的步进时间（请记住在Simulink和Arduino中使用相同的步进时间）

Simulink收到奇数值吗？

如果Simulink 正在更新但显示奇数值，则可能会破坏两者之间的通信。

• 通信的不同步-尝试在“串行发送”和“串行接收”模块中使用标头和终止符，并记住在Arduino代码中进行设置。
• 不同的步骤时间-确保两个应用程序的发送和接收速度相同。
• 验证要发送的内容-您可以使用示波器检查要发送给串行的内容，记住在Serial Send块中输入信号必须为byte。如果您使用的是single或double，请记住使用 Byte Pack块将其转换为byte。