标签： opencv computer-vision numerical-methods distortion
此问题与openCV中undistortPoints中使用的数值方法有关，并在here之前被问到：
我还有一个问题。答案之一表明，opencv中的undistortPoints使用错误位置方法。但是，这对我来说并不明显。
根据wikipedia，双重错误位置方法需要两个猜测。该代码没有显示出2个猜测，而是仅使用了一个猜测。
我还很难找到用错误的位置方法写的任何东西，并且有多个变量。
任何有助于我阐明所用方法实际上是错误位置方法的参考文献都将不胜感激。
原始的opencv代码可以找到here