Question

如何从控制台或C＃应用程序启动/重新启动/关闭TwinCAT系统运行时？我需要的功能等同于右下角的TwinCAT工具栏按钮“系统启动/重新启动”。谢谢。

Answer 1

您可以使用TwinCAT automation interface，linking the automation interface DLL可通过C＃/。NET程序进行访问。

具体来说，要启动/重新启动TwinCAT，请使用ITcSysManager::StartRestartTwinCAT-方法

Answer 2

这可以使用C＃.net ADS库来完成。要在配置和运行之间更改TwinCAT运行时，请连接到系统服务ADS端口（端口10000），并将状态设置为AdsState.Run或AdsState.Config。

可以找到所有有效状态值here。可以在here中找到所有端口值。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

Answer 3

TcXaeMgmt需要安装到PS v4.0 + https://www.powershellgallery.com/packages/TcXaeMgmt/3.2.21

比在Powershell中输入： Set-AdsState停止要么 Set-AdsState开始

详细信息在这里： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_ads_ps_tcxaemgmt/4130762891.html&id=4912948515382920501

如何从控制台/ C＃程序启动/关闭TwinCAT系统？

3 个答案: