Question

我有一个带有2d点的numpy数组，可通过以下等式将其从3d转换为2d：

如何将点转换回3D？

我使用了上图中的自顶向下的视图矩阵。在Wikiperia中找到：https://en.wikipedia.org/wiki/Orthographic_projection

#To 2D from 3d:
points2D = np.array([np.matmul(camera_pos, point) for point in points3D])[:,:2]

Answer 1

您不能仅使用投影点将其转换回去。请注意，您的投影基本上只是查看(x,y)的值并丢弃z的值，因此执行此操作后无法知道z是什么。

例如，考虑点u = [1,2,3]和v=[1,2,-3]。两者都投影到[1,2,0]，因此当我们尝试反转（撤消）投影时，没有办法知道我们应该将[1,2,0]变成u还是v。 / p>

就矩阵运算而言，这是因为投影矩阵不可逆（单位矩阵除外）。

您将需要更多信息，而不仅仅是预计点，以便能够恢复原始点。