我想用大学的Google Home控制树莓派，但是我发现的一切都涉及到服务器和打开端口，而这是我在学校网络中无法做到的。
还有其他方法可以做到吗？
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Google Home无法直接控制同一网络上或通过其他无线协议的其他设备。一切都通过基于Internet的服务进行，并期望通过基于服务器的代理与设备进行通信。该服务器如何与设备通信取决于开发人员。
根据您的需求和能力，您确实有一些选择。
例如，一种选择是使用诸如ngrok之类的工具在设备本身与ngrok在公共Internet上运行的服务之间创建隧道。调用公共https地址的呼叫将发送到设备上本地运行的服务，您可以进行相应处理。
另一种方法是让您的设备连接到服务器并侦听命令更改，然后执行这些更改。如果您不想运行服务器，甚至可以使用类似Firebase的设备-让设备监听real-time database上的更改（可以使用HTTPS端口作为客户端进行通信，因此您没有打开任何东西），并且像Firebase Cloud Function这样的东西充当Action的网络挂钩。
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浏览以下博客文章：http://nilhcem.com/android-things/google-assistant-smart-home
您将必须设置OAuth服务器，但正如@Prisoner说的那样，您可以使用ngrok将设备隧道传输到Internet，但是我建议您使用“ localtunnel” ，因为它提供了免费的静态网址而且设置也很容易。此方法不需要端口转发。
有关本地隧道设置的更多信息：- How to generate fixed url with ngrok
此外，您只需激活一次OAuth服务器即可进行帐户关联＆，然后才能将其关闭。
答案 2 :(得分：0)
我能想到的最简单的方法是将Pi暴露给互联网（使用端口转发，ngrok或其他方法），然后设置IFTTT Google Assistant触发器来调用指向该对象的webhook您暴露的树莓派。