如何构造Xtext语法以帮助解析器恢复

Question

我的Xtext语法存在问题，因为解析器在遇到拼写错误的关键字后无法恢复。这是一个最小的语法，它再现了问题并类似于我的实际语法结构：

Model:
    'NS' name=ID
    (
        a+=TypeA |
        b+=TypeB |
        c+=TypeC
    )*
    'EndNS'
;

TypeA:
    'TypeA' name=ID ';'
;

TypeB:
    'TypeB' name=ID 

    'EndTypeB'
;

TypeC:
    'TypeC' name=ID

    'EndTypeC'
;

因此，如果我使用以下文本创建文件：

NS myNamespace
    TypeA myA;

    TypeB myB
    EndTypeB

    TypeC myC
    EndTypeC
EndNS

然后，我错误拼写了TypeA关键字，尽管具有关键字中心语法，但TypeB和TypeC条目也都无法解析。 （如果删除命名空间概念，或者使类型条目排序，仍然会发生此问题。）我的期望是，TypeA条目为空，但是在到达TypeB关键字时，解析器将会恢复并将其添加到AST。

然后我的问题是，我当前的语法中是否缺少一个问题？如何构造此语法以提供最佳的解析器恢复能力？