使用粒子过滤器检测嘈杂图像序列中的物体

Question

我参与了一个项目，该项目使用python中的粒子过滤器来检测带有噪声的图像序列中的对象（例如相机馈送）。 目的是尽管噪声有所变化，但仍可以简单地检测同一物体，而无需跟踪。

到目前为止，我已经为图片添加了噪点，但是我不知道从哪里开始实现粒子过滤器和处理嘈杂图像的数组。 任何线索都非常受欢迎。