如何仅返回具有现有（非零）关系的项目？

Question

我有用户模型和汽车模型。

class User < ApplicationRecord
  has_many :cars, dependent: :nullify
end

class Car < ApplicationRecord
  belongs_to :user
end

仅返还拥有现有汽车的用户的最简单方法是什么？像users.with_cars