Question

我正在制作librviz_tutorial。

我创建了一个包librviz_tutorial，创建了所有文件：

/src/main.cpp, /src/myviz.h, /src/myviz.cpp.

catkin_make之后我得到：

/usr/bin/ld: cannod find -ldefault_plugin
collect2: error: ld returned 1 exit status

Answer 1

您必须：

（不推荐）在全局安装default_plugin库
（最佳解决方案）定义您的LD_LIBRARY_PATH，以使系统在执行链接步骤（正是default_plugin试图做的事情）时找到/usr/bin/ld库。