我正在开发Matrice600Pro OSDK软件。
我正在寻找用以下方法覆盖OSDK飞行控制命令的方法 RC摇杆命令临时。
似乎无人机控制权是100％OSDK或100％RC，并且没有中间方式。 我想在操作员不触摸RC时自动控制无人机（osdk）， 并在操作员使用RC（覆盖）时手动操作。
我认为POI功能支持这种操作。
我可以使用OSDK进行这种操作吗？
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嗨，对于M600 pro，当osdk运行时，UAV控制权限是100％OSDK。但是，当您更改开关位置时，RC可以暂时重新获得控制权。如果您需要使用该开关来永久重新获得控制权，机载计算机中的逻辑应监视遥控器的飞行模式开关，并停止向飞机发送命令。 这是官方链接：link