在机器人控制系统中，将生成一个计划。该计划包含诸如“ graspobject（）”，“ walkslow（）”，“ standup（）”之类的动作。在第一个原型中，使用了支持非常自我修改代码的Python语言。使用“检查”库，可以显示源代码，也可以在现有源文件中注入新命令。这意味着，如果机器人的计划发生变化，该软件将重写其程序的一部分。
txt=“print('hello world')”
newcode=compile(txt,"",'exec')
eval(newcode)
在大学环境中，将自我修改代码视为反模式，并且判断是正确的。机器人软件看起来不太清晰，很难修复错误。因此，我的想法是避免使用自我修改代码的模式，并以其他方式生成机器人计划。问题是，机器人计划需要像包含动作命令和for循环的普通计算机程序一样执行，但不应使用eval和compile来实现。哪种数据结构是正确的？