团结：IMU每次玩游戏时都会选择一个随机的旋转轴

Question

我正在尝试使用连接到Arduino板的IMU控制相机。我遵循了本教程中的步骤，并取得了一些成功：http://www.marcteyssier.com/uduino/projects/connect-a-imu-to-unity

意思是，我让Unity从Arduino读取数据。当我将脚本附加到游戏对象（例如立方体）时，它会随着IMU的移动而旋转。

问题是，IMU没有默认方向。我的意思是，如果让IMU朝上平放在地面上，那么Unity中的x轴将指向一个方向。如果我在不触摸IMU的情况下再次玩游戏，则X轴突然指向另一个方向。这是一张照片：

当x轴指向另一个方向时，我无法获得另一张图片，因为它要求我在Unity中多次击打游戏，但请相信我会发生。

这是我的附加到多维数据集的代码：

using UnityEngine;
using Udiono;

public class IMU: MonoBehaviour
{
    public Vector3 rotationOffset;
    Quaternion q;
    public float smoothfactor = 15.0f;

    void Start() {
        UdionoManeger = Instance.OnValueRecieved += ReadIMU;
    }
}

void Update()
{
    string values = data.Split('\n');

    if (values.Length >= 2)
    {
        string[] values = values[values.Length - 2].Split(' ');
        if (values[0] == "QC")
        {
            q = new Quaternion(float.Parse(line[1]), float.Parse(line[2]), float.Parse(line[3]), float.Parse(line[4]));
            transform.localRotation = Quaternion.Lerp(transform.localRotation, q, Time.deltaTime * speedfactor);
        }
    }
    this.transform.parent.transform.eulerAngles = rotationOffset;
}

忘记“开始”功能中的内容，而专注于此行：

q = new Quaternion(float.Parse(line[1]),
                                       float.Parse(line[2]),
                                       float.Parse(line[3]),
                                       float.Parse(line[4]));
        transform.localRotation = Quaternion.Lerp(transform.localRotation, q, Time.deltaTime * speedfactor);

这是我的Arduino串行监视器的图片 Picture 2

很明显，Unity正在从IMU中读取方向作为四元数。但是问题是没有默认方向。在某些情况下，围绕y轴的旋转会在Unity中转换为一件事，而在其他时候则是另一回事。

如果我可以将Unity中的IMU的方向设置为某个默认值，那就太好了。

如果有人可以解决这个问题，或者至少知道发生了什么，请在这里分享您的见解。

谢谢