将十六进制字符串转换回python中的整数列表

Question

key = []
    for x in range(32):
      key.append(random.randint(-200,200))
    aes_key = str(bytearray([(lambda y:int((bin(x & 0xff)),2))(x) for x in key]))

如果我有一个使用上述代码生成的格式的字符串，

"Mk\x93\xfa\x82\xb9\x1bce\xe5J\xdb\xf2~\t!$\xa7\xbeM\xd7\x03Bs+\xb6\x85'9\xde\xe4@\xfa\xb2\x98"

如果愿意，如何从key中获得aes_key列表？所以基本上我想了解是否有一种方法可以还原操作：

str(bytearray([(lambda y:int((bin(x & 0xff)),2))(x) for x in key]))

以便从上面的key中获得aes_key列表？