SQL生产外键约束失败错误

Question

为什么我的SQL产生外键约束失败错误？ 我尝试了SELECT，它可以在单独的查询中使用。 INSERT失败了，我不知道为什么？

这是我的数据库结构：

我的查询是：

"INSERT INTO grades(student_id,grade,gradebook_id) 
VALUES(".$students.",".$grader.",
(SELECT gradebook_id FROM gradebooks 
     WHERE teacher_id=".$_SESSION['userId']." AND gradebook_title='Language Arts'))"

Answer 1

如上述评论中Evan M所指出的，assignment_id未传递，因此为NULL。

问题已解决。