Question

我正在研究一个正在开发无人机的项目，但是遇到一个问题，在特定情况下我无法让螺旋桨旋转。我的问题将与同时存在I2C通信的ESC的使用有关。对我来说，很清楚如何使用启动电动机并保持恒定速度的方法，在这种情况下可以正常工作：

var convertTime = function(time)
{    
    var mins = Math.floor(time / 60);
    if (mins < 10) {
      mins = '0' + String(mins);
    }
    var secs = Math.floor(time % 60);
    if (secs < 10) {
      secs = '0' + String(secs);
    }

    return mins + ':' + secs;
}

$('.Audio_durationTime').text(convertTime(audio.duration));
$('.Audio_passedTime').text(convertTime(audio.currentTime));

为了测量加速度和角速度，我使用MPU-6050传感器，一旦注释了功能void setup() { Serial.begin(9600); //setupMPU(); //If this piece of line is commented out motors don't spin. myservo1.attach(PB1); myservo2.attach(PB0); myservo3.attach(PA7); myservo4.attach(PA6); for (int pos = 900; pos <= 1200; pos += 20) { // in steps of 1 degree myservo3.writeMicroseconds(pos); myservo4.writeMicroseconds(pos); myservo1.writeMicroseconds(pos); myservo2.writeMicroseconds(pos); delay(200); }，螺旋桨就根本不愿意旋转。提到的方法包含以下内容（这只是使用I2C的IMU传感器的简单配置）：

setupMPU()

STM32蓝丸电机控制

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