如何远程停止在Pepper中的应用

Question

通过遵循NAOqi的文档，我可以通过执行以下命令来启动我的应用程序 tabService.showWebview（“ http：//” + ip +“ / apps /” + uid +“ /index.html”）

现在，我想以类似方式远程终止/停止此操作。

有人知道吗？

非常感谢您！

Answer 1

我不认为您正在通过调用showWebView（）启动应用程序。 您只需在平板电脑上显示网站即可。

现在，我会根据您的实际需求为您提供一些选择：

1. 您要终止应用程序，然后ALBehaviorManager API提供方法stopBehavior

2. 您想隐藏网站，然后ALTabletService API提供方法hide

3. 要终止特定服务，则可以查看ServiceManager API方法stopService

4. 您想阻止Pepper说话ALTextToSpeech API提供了功能stopAll，例如：

  

从闹奇进口闹奇
  导入ALProxy
  tts = ALProxy（“ ALTextToSpeech”，IP，9559）
  tts.stopAll（）

1. 您要停止Pepper的收听和响应，可以使用ALDialog API方法deactivateTopic停用主题。