我正在尝试使用AndroidX导航设置新的示例应用程序。据我了解，您永远不应将旧的支持库与androidx混合使用，但是androidx中的类似乎本身就使用了这些支持库？
具体示例，我想使用：
NavigationUI.navigateUp(androidx.navigation.NavController navController,
android.support.v4.widget.DrawerLayout drawerLayout)
所以这意味着我不能使用我的androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout吗？使用android.enableJetifier=true时，它甚至根本阻止我访问android.support.v4类。
这里正确的方法是什么？