threejs导出子pos和rot

Question

我正在从threejs中导出孩子的位置和轮换，并注意到他们似乎都错了。这是一个三元组外观的示例

这是在给定位置和旋转下将相同对象导入Blender中时的外观

由于许多原因，我不是导出完整的.gltf或.obj文件，而只是导出转换数据。这是函数：

scene.traverse(function(child){
    if (child instanceof THREE.Mesh){                       
        child.updateMatrixWorld();
        const rotMat = new THREE.Matrix4();
        child.matrixWorld.extractRotation(rotMat);
        var the_world_pos = new THREE.Vector3();
        var the_world_rot = new THREE.Euler();
        child.getWorldPosition(the_world_pos);                   
        the_world_rot.setFromRotationMatrix(rotMat);
        exportTokenToTxt(// another function to export to a txt file
                         child.name,
                         child.material.name,                                                                                                                     
                     [the_world_pos.x,the_world_pos.y,the_world_pos.z],                                                                                               
                     [the_world_rot.x,the_world_rot.y,the_world_rot.z]
                        );
                    }
                });