检测玩家是否落在具有刚体的盒子顶部

Question

我正在开发一个Unity游戏，玩家在立方体上射击以改变其重量（可以是正数也可以是负数，最后一个意思是“掉在屋顶上”），而我遇到了刚体，球面投射的问题并检测播放器是否接地。

当我的播放器在有对撞机的地面上或任何物体的顶部时，我可以使用以下功能将其检测为“接地”：

if (Physics.SphereCast(transform.position, m_Capsule.radius, Vector3.down, out hitInfo, 
    ((m_Capsule.height / 2f) - m_Capsule.radius) + advancedSettings.groundRoofCheckDistance, Physics.AllLayers, QueryTriggerInteraction.Ignore))
    {
        m_IsGrounded = true;
    }

其中advancedSettings.groundRoofCheckDistance设置为0.01f。

直到那里，一切正常。但是现在，当我尝试使用非运动刚体在多维数据集之上时，我无法使该布尔值成立。

这里有两个截图来说明我的问题：

在此示例中，玩家跌落在非运动学的刚体盒子上，红色圆圈的布尔值是m_isGrounded（假）：

在这里，相同，但是立方体是运动学的，并且可以很好地检测到地面：

我真的不知道为什么要这样做，或者如果我的地面检测功能有问题，欢迎大家提供帮助。 谢谢！

PS：我正在使用Unity 2018.2.15f1

Answer 1

有很多方法可以检测播放器是否接地。如果raycast，SphereCast和其他基于射线的检测API无法正常工作，请尝试其他操作。使用带有标志的回调函数，例如OnCollisionEnter和OnCollisionExit。检查Update函数中的该标志。

bool m_IsGrounded;

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.collider.CompareTag("Ground"))
        m_IsGrounded = true;
}

void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    if (collision.collider.CompareTag("Ground"))
        m_IsGrounded = false;
}

void Update()
{
    if (m_IsGrounded)
    {
        Debug.Log("Grounded");
    }
}

请注意，这是在检查“地面”标签，因此您的地面对象必须在“地面”标签上。您必须从编辑器手动创建此标签，然后将地面对象标签更改为此。