使用NIDAQmx触发输出任务

Question

我在NIDAQ usb6002上执行我认为应该是一件非常简单的任务时遇到了麻烦：我有一个低频正弦波，正在模拟输入通道上进行测量，当它过零时，我想点亮LED 1秒钟。我正在尝试使用nidaqmx Python API，但无法通过文档解决一些基本问题。 https://nidaqmx-python.readthedocs.io/en/latest/

如果任何人都可以对我的代码或设置的基本逻辑提出任何想法，那将大有帮助。

这是到目前为止我尝试过的。我从一些导入和渠道定义开始：

import matplotlib.pyplot as plt
from math import *
import nidaqmx
from nidaqmx import *
from nidaqmx.constants import *
import time

V_PIN = "Dev1/ai6"
LED_PIN = "Dev1/ao0"

我了解任务和事物的一般工作方式-我可以使用task.ai_channels方法读取并绘制给定采样率和样本数量的信号，而不会遇到任何麻烦。但是，这是我对如何执行“检测零并触发输出”的最佳猜测：

writeLED = nidaqmx.Task('LED')
writeLED.ao_channels.add_ao_voltage_chan(LED_PIN)
writeLED.timing.cfg_samp_clk_timing(1)
writeLED.triggers.start_trigger.cfg_anlg_edge_start_trig(V_PIN,trigger_level = 0)
writeLED.write([5], auto_start=True)

这使我在cfg_anlg_edge行出现以下错误

DaqError: Requested value is not a supported value for this property. The property value may be invalid because it conflicts with another property.
Property: DAQmx_StartTrig_Type
Requested Value: DAQmx_Val_AnlgEdge
Possible Values: DAQmx_Val_DigEdge, DAQmx_Val_None

我不知道为什么这里不支持模拟输入通道。该文档的第245页听起来像应该是：https://media.readthedocs.org/pdf/nidaqmx-python/latest/nidaqmx-python.pdf

我确定代码也存在其他问题。例如，样本时钟的操作似乎比我上面写的要复杂得多，但是我找不到能够解释这种情况下如何工作的任何东西。

在此先感谢您的帮助！

Answer 1

对于NI，它是“ RTFM”

对NI设备进行编程时，通常需要两本手册。

1. NI-DAQmx Help（用于编程部分）
2. device specification（用于 device 部分）

您需要两者，因为NI-DAQmx API支持NI制造的每个 DAQ设备，但并非每个设备都具有相同的功能。 “功能”不仅包括每种类型的通道数量，还包括 timing 和 triggering 子系统以及内部信号路由。不能保证与一台设备一起运行的DAQmx应用程序可以与另一台设备一起运行，因为该应用程序可能以第二台设备无法支持的方式使用API​​。

最后，在文档方面，任何给定的NI DAQ设备通常都属于相关设备系列，并且这些系列也都有名为用户指南的手册。这些用户指南充当API与设备规范之间的桥梁，可帮助您了解设备如何响应命令。对于6002，家族为"Low-Cost DAQ USB Device"。

NI 6002上模拟输出的模拟触发器

您的确定是正确的

writeLED.triggers.start_trigger.cfg_anlg_edge_start_trig(V_PIN,trigger_level = 0)

是可能的，而USB 6002只是不是。此行要求模拟输出子系统使用模拟边沿触发，但要求6002使用模拟输出子系统仅具有以下触发功能：

• 软件
• PFI 0
• PFI 1

对于此设备，您唯一的选择是software触发器，因为PFI线是数字触发器，并且其触发电平指定为0.8 V至2.3 V。

更改您的Python程序，以从模拟输入流中检测过零，并在发生这种情况时使其在AO任务中依次调用stop()和start()。

停止启动顺序的原因是retriggering：您要点亮LED以便每个零交叉，但是除非任务已被停止，否则无法重新启动任务API或通过完成其任务）或配置为重新触发。由于6002在低成本系列中，因此该硬件功能不可用，因此您必须使用API​​停止AO任务或等待AO生成完成，然后再重新启动LED脉冲

6002 AO Specification

Answer 2

软件触发不是实时的，在打开LED之前您将有不确定的延迟。这取决于您的程序，界面，USB等待时间，计算机性能...

否则，您可以使用比较器（如lm393）来触发数字输入（PFI0或PFI1）。

尽管它只是一个LED，但延迟在几毫秒内变化可能并不重要。