如何“高效”使用python在不同的SSH服务器上运行不同的命令？

Question

我正在尝试开发python脚本以SSH到5台服务器中，并运行命令（每个服务器使用不同的命令），然后打印输出。

同步方法似乎效率很低，因为打印结果要花一些时间。 我很困惑是否要为此异步或线程化以缩短处理时间。

我还是python编程的新手，因此代码实现将受到赞赏。