Question

我正在Android增强现实应用程序上使用OpenGL ES 2.0。我想将openGL相机放置在与耳机完全相同的位置（就空间的位置和方向而言）。我可以实时访问耳机的位置和方向，但是方向是基于四元数的。

到目前为止，我已经尝试过：我将四元数转换为欧拉角，以得到偏航角，俯仰角和侧倾角（看起来不错），然后计算方向矢量：

Crashlytics.logException(e);

然后，我更新我的LookAt值：

    float ray = 1.0f;
    directionX = ray * (float) (Math.cos(rollRadian) * Math.sin(yawRadian));
    directionY = ray * (float) (Math.cos(rollRadian) * Math.cos(yawRadian));
    directionZ = ray * (float) Math.sin(rollRadian);

但是，与耳机平移相比，方向值似乎太弱，导致显示不正确（例如：即使我不看方向也能看到我的虚拟对象）。我怀疑问题的一部分与上面公式中的 ray 参数有关，该参数来自this question in StackExchange

问题：我是否错过了此实施方案？是否有另一种方法可以从世界空间中的位置和方向四元数获取LookAt向量（或直接指向我要寻找的点）？

OpenGL：使用四元数从位置和方向获取lookAt中心

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