BLE设备断开连接，然后出现两个相反的异常BleAlreadyConnectedException与BleDisconnectedException

Question

我正在研究DFU OTA（正在实时更新设备固件）。

要执行此操作，我必须连接设备，然后发送命令以命令设备切换到引导加载程序模式。执行此命令后，设备将重启，因此连接断开。在这种状态之后，如果我尝试重新连接

rxBledevice
?.establishConnection(false)
?.subscribe({/**/},{/**/})

引发错误BleAlreadyConnectedException

然后，如果我向设备发送任何命令，例如使用

rxBleConnection
?.writeCharacteristic(UUID, ba)
?.subscribe({/**/},{/**/})

引发错误BleDisconnectedException。

我尝试处置连接观察器，但没有任何改变。唯一的方法（不可接受）是在BleDevice重新启动并断开连接后重新启动应用程序。

如果有帮助，我还会得到以下日志：

E/BLE: write control OTA failed : com.polidea.rxandroidble2.exceptions.BleGattCallbackTimeoutException: GATT exception from MAC address 00:0B:57:4C:6C:9B, with type BleGattOperation{description='CHARACTERISTIC_WRITE'}
D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=22 clientIf=7 device=00:0B:57:4C:6C:XX
E/BLE: error connection BLE Disconnected from 00:0B:57:4C:6C:9B with status 22 (UNKNOWN)

您知道我在做什么错吗？

谢谢。