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calibrateCameraAruco返回值是什么意思？从https://docs.opencv.org/3.1.0/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html这里的文档中，它存储了重新投影误差的值。当我尝试校准时，我得到250.3948作为误差值。我认为，校准过程越好，误差值越低。如果误差太大，请再次校准，直到获得可能的最小值。让我知道我的假设是否错误。 另外，理想的误差值是多少？