C ++将两个字节解析为int

Question

我有两个字节通过I2C从传感器读取，这些字节存储为unsigned char。我知道哪个是最高有效字节，哪个是最低有效字节。

unsigned char yawMSB;
unsigned char yawLSB;

我将如何将这两个字节的数据转换为单个int？

我已经使用C＃在C＃中正确实现了

BitConverter.ToInt16(new byte[] { yawLSB, yawMSB }, 0)

Answer 1

在16位整数中，高8位是最高有效字节，低8位是最低有效字节。

要使最高有效字节占据前几位，您需要将其值向上移动（8位），这是通过向左移动按位运算符<<完成的。

然后要获得最低有效字节，您只需使用按位或|将低8位相加即可。

放在一起就像yawMSB << 8 | yawLSB。

Answer 2

  

我确实知道哪个是最高有效字节，哪个是最低有效字节。

• MSB表示大多数有效字节。
• LSB表示最低有效字节。

  

如何将这两个字节的数据转换为单个浮点数？

然后您可以构建一个浮点数，其值为：

const float yaw = yawMSB << 8 + yawLSB;

实际上，值yawMSB << 8 + yawLSB可能在实现定义的范围内。如果为true，并且是从0到MAX_YAW的线性比例，则应将值定义为：

const float yaw = float(yawMSB << 8 + yawLSB) / MAX_YAW; // gives yaw in [0.f, 1.f].