如何获得三星Galaxy的变频振动API？

Question

在我们开始之前，请先观看下面的视频以了解想法。 Video link. About discovery of Samsung's "HD Rumble"

这是我的问题：

• 我如何获得具有可变频率振动的API ，特别是对于那些自S7和Note 7（FE）以及以后的高级三星Galaxy设备而言？
• API是否免费提供？
• 振动频率是仅由三星提供还是由Google提供？

请注意：

• 从技术上讲，它不像任天堂在其Nintendo Switch Joycon上命名的“ HD Rumble”。三星的设备只有一个简单的圆形振动器，该振动器基本上是做成隆隆声的扬声器。 https://www.precisionmicrodrives.com/vibration-motors/（触觉振动器）