因此，我在Reddit上找到了一个项目，该项目使用树莓派和hat + mqtt服务器显示led矩阵上的位置。链接到项目here。可以在同一页面上找到源代码的链接。长话短说，代码有点过时了，所以我花了一周的大部分时间来更新/修订代码以使其正常工作，我很高兴地报告它（主要）在工作。
从本质上讲，我正在尝试从原点（纬度，经度）出发并使用距离和方位来使单个led灯点亮。我使用PyGeodesy来计算我的距离以及与输入经纬度的距离。所以我有我需要的一切。但是，我似乎无法使其正常工作。我相信是因为我的距离太大了；当我的输入更接近我的原点时，它可以完美地工作。坦率地说，这是我第一次使用python，json数据和pygeodesy。我不需要一个完整的答案，因此，如果有人可以向我指出正确的方向，那就太好了！
似乎我的挂断全部在find_points函数中。
def find_points(dist, bear):
dist_adj = 63 / 10.71
bear = (bear - 90 - 29 + 360) % 360
print (bear)
bear_rad = radians(bear)
print (bear_rad)
adj_mat = [[cos(bear_rad) * dist_adj, -sin(bear_rad) * dist_adj],[sin(bear_rad) * dist_adj, cos(bear_rad) * dist_adj]]
start_mat = [dist, 0]
xy = np.matmul(adj_mat , start_mat)
return xy[0], xy[1]
进入该功能的 dist 和 bear 的各自值为12050.054（米）和341.386（十进制度度）。我想我真正的问题是我不了解 dist_adj 是基于/基于什么的（源中提供的信息很少）。
编辑：我可以联系原始编码器来澄清此变量，他很乐意为我提供帮助。
dist_adj变量是led矩阵长度（64）除以地图长度（以km为单位）。我仍然在两个轴上都偏离了5公里，但能够对其进行故障排除并提出了解决方案。
所有这些公式（更不用说python，mqtt服务器和json数据）对我来说都是新的。我没有意识到该变量的用途是很愚蠢的，但是我认为立即有太多新内容暂时使我的大脑发疯。
无论如何，算一算解决了。 ：）