“扩展” 2流形3D网格

Question

我有这个“几乎是平面”的开放表面网格（在所有侧面上都有边界边缘）：

我从上到下查看了文档，找不到一种可以执行以下操作的方法：

黑色边界是当前网格边界，红色边界是扩展，沿着网格平均法线的任何垂直线延伸。甚至不用编写一千行代码就可以使用CGAL吗？