首先，我将解释正在做的事情。我正在读取TYPE_ACCELEROMETER，TYPE_MAGNETIC_FIELD，TYPE_GRAVITY传感器的值，以检测道路上的坑洼。
我使用getRotationMatrix方法（Acceleration from device's coordinate system into absolute coordinate system）将加速度计的x，y和z轴设置为地球坐标系，并且如果智能手机没有TYPE_GRAVITY传感器，重力值通过低通滤波器获得。到目前为止，一切都很好。
当我在其他手机（不同的传感器）上运行该应用程序时，我对坑洞的反应不同。在Android文档中，它对getRotationMatrix说了以下内容：
仅当以下情况时，此函数返回的矩阵才有意义 设备不能自由下落，并且不靠近磁北。 如果设备正在加速或置于强磁场中， 返回的矩阵可能不正确。
我想知道，这是因为车辆通过小洞的瞬间，它可以自由下落吗？ 0.2秒或更短的时间。 还是仅仅是传感器规格，例如供应商，最大范围...？