Question

我想用HCI命令完全以编程方式控制我的蓝牙控制器。（基本上模仿其他蓝牙控制器（例如android设备）的行为）但是，在驱动程序运行的情况下，总会自动发送不需要的命令。是否有可能防止这种情况发生？还是只能通过基本编写自己的蓝牙适配器驱动程序来实现？我并没有真正尝试（除了systemctl stop bluetooth之外，这显然行不通），因为我不知道从哪里开始。也许我可以以某种方式阻止传出的蓝牙命令，并且仅在发送某些内容时才将其启用？谢谢。

编辑：我当然可以发送我的hci消息，然后关闭hci设备->这样，仅发送我的消息。但是我仍然想接收传入到控制器的消息。我只是不希望主持人发送我未指定的消息。

Edit2：根据Direct Control of HCI Device (Bypass Bluetooth Drivers) on Linux，有HCI_USER_CHANNEl，这基本上是我想要的。我从那里获取代码来编写一个函数：

#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define BTPROTO_HCI   1

struct sockaddr_hci {
sa_family_t     hci_family;
unsigned short  hci_dev;
unsigned short  hci_channel;
};

extern "C" int usocket(){

    int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW ,  BTPROTO_HCI);
    struct sockaddr_hci a;

    memset(&a, 0, sizeof(a));
    a.hci_family = AF_BLUETOOTH;
    a.hci_dev = 0; //0 for hci0
    a.hci_channel = 1; //1 for HCI_CHANNEL_USER

    int ret = bind(sock, (struct sockaddr *) &a, sizeof(a));
    if(ret==-1){
       perror("Error binding socket. Errno: ");
       return -1;
    }
    return sock;
  }

但是，调用它总是导致“设备或资源繁忙”，但是在hci设备上我什么也没运行。有什么建议吗？

Answer 1

sudo hciconfig hci0 down，需要先创建用户通道套接字。除此之外，请参阅我的编辑。将其标记为完成。

防止蓝牙驱动程序动作？

1 个答案: