在正则表达式中，不显示完整匹配项，而仅显示组匹配项

Question

在正则表达式中，是否有任何方法不返回完全匹配，而仅返回组匹配？
我需要清理输出。

例如此文本：
std::endl

这种模式：aaa foo bar1 baz sss ddd foo bar2 baz fff

您可以在此处查看结果：https://regex101.com/r/7wLDNK/2 输出：

foo (.*?) baz

您也可以在这里看到js代码：https://jsfiddle.net/NabiKAZ/02sycL7a/3 输出：

Match 1
Full match  4-16    `foo bar1 baz`
Group 1.    n/a `bar1`
Match 2
Full match  25-37   `foo bar2 baz`
Group 1.    n/a `bar2`

我不需要regex101站点中的Found match, group 0: foo bar1 baz Found match, group 1: bar1 Found match, group 0: foo bar2 baz Found match, group 1: bar2 ，foo bar1 baz完全匹配，而我只想查看组匹配（foo bar2 baz，bar1，...）。