我正在尝试与设备上的GNSS芯片直接通信，不清楚RAW GNSS信息是否直接来自GNSS芯片。我使用了链接中提供的应用程序，它似乎在读取经度/纬度信息。
此信息是否直接来自GNSS芯片？此外，GNSS驱动程序是否足以提取此信息？还是基于GNSS原始数据计算经度/纬度信息？如果是后者，如何从原始GNSS计算经度/纬度（参考就足够了）？
注意：我对非常精确的位置不感兴趣，也对室内位置检索（使用Wi-Fi和运营商服务）不感兴趣。我想记录GPS（或Glonass或其他任何东西）并将其保存为经度/纬度格式。
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显然，GPS提供了信息。我找到了部分答案here。 （这是用于GPS的，不包括Glonass和Galileo等其他GNSS芯片）。
显然，GPS硬件按照NMEA格式输出结果。在页面上：
GPS是GNSS卫星的常用星座。 GPS硬件通常以NMEA标准格式将位置信息报告为ASCII字符串。每行数据是一个逗号分隔的数据值列表，称为句子。虽然每个GPS模块都可以选择报告NMEA协议的不同部分，但大多数设备都会发送以下一个或多个句子：
GPGGA（修复信息）：包括位置定位，高度，时间戳和卫星元数据。
GPGLL（地理纬度/经度）：包括位置定位和时间戳。
GPRMC（建议的最小导航）：包括位置定位，速度，时间戳和导航元数据。
因此，GPS驱动程序足以提供经度/纬度信息。